液壓伺服系統(tǒng)除具有液壓傳動(dòng)所固有的一系列顯著優(yōu)點(diǎn)外，還具有系統(tǒng)剛度大、控制精度高、相應(yīng)速度快、能高速啟動(dòng)及制動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。因而可組成體積小、重量輕、加速能力強(qiáng)、快速動(dòng)作和控制精度高的控制系統(tǒng)，來(lái)控制大功率和大夫在。

同樣也有伺服系統(tǒng)除具有也有傳動(dòng)所具有的一些缺點(diǎn)外，還具有一些其他缺點(diǎn)，如它的精密控制元件加工精度高，因而價(jià)格貴，對(duì)工作油液要求比較高；工作油液的污染對(duì)系統(tǒng)可靠性影響還是比較大的等。

在液壓伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸入、誤差檢查、輸出信號(hào)反饋以及系統(tǒng)校正和綜合等使用電氣系統(tǒng)比較方便，所以往往在信號(hào)處理部分采用由電氣元件；而從功率放大到執(zhí)行元件則采用液壓元件，這樣就構(gòu)成了電液伺服系統(tǒng)。它集中了電氣元件的快速、靈活和傳遞方便以及液壓執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和剛度大等兩方面的優(yōu)點(diǎn)。

近代液壓伺服控制的特點(diǎn)則需要考慮

1.環(huán)境和任務(wù)復(fù)雜，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和外負(fù)載干擾以及交聯(lián)耦合的影響

2.非線性的影響，特別是閥控動(dòng)力機(jī)構(gòu)流量非線性的影響；

3.有高的頻寬要求及靜動(dòng)態(tài)精度的要求，需要優(yōu)化液壓系統(tǒng)的性能

4.微機(jī)控制與數(shù)字化及離散化帶來(lái)的一些問(wèn)題需要解決

5.如何通過(guò)軟件伺服液壓系統(tǒng)達(dá)到簡(jiǎn)化系統(tǒng)及內(nèi)部件的結(jié)構(gòu)

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